¡Qué onda, Luis! Entiendo tu problema, a mí también me pasa cuando tengo alguna fiesta y se me olvida sacar el asado. Mira, el microondas es una opción, pero hay que ser súper precisos para que no quede la carne "rara" o medio cocida, como dices. ¡Para que quede bacán y segura!
Primero, te corrijo un poco la pregunta, no es "la mejor forma" en general, porque lo ideal es descongelar en el refrigerador, pero para tu caso de apuro, sí es la más rápida.
Lo que tienes que hacer es lo siguiente:
1. Siempre usa la función de descongelar de tu microondas (defrost). Si no la tiene, pon la potencia al 30% o 50% como máximo.
2. Pesa la carne antes. Los microondas tienen programas específicos por peso para descongelar.
3. Coloca la carne en un plato apto para microondas, no la dejes en el envoltorio original si es de plumavit o algo así.
4. Voltéala cada 2-3 minutos, y si ves que los bordes empiezan a ponerse pálidos o cocidos, quítalos o separa las piezas.
5. Una vez descongelada, cocínala de inmediato. Es crucial no volver a congelarla ni dejarla mucho tiempo a temperatura ambiente. La idea es minimizar la zona de riesgo donde proliferan bacterias.
Siguiendo estos pasos, tu carne quedará bien para cocinar, no se te echará a perder ni se cocinará parcialmente. ¡Así que a bailar y a disfrutar de esa comida! :D